具身机器人3D相机Hawkeye-E

• 小型化、广视角、低功耗 • 超10米探测距离 • 深度分辨率800×600 • 角度分辨力优于0.1°，高清探测能力 • 高帧率60Hz，快速的场景感应能力 • IP67防护，工作环境温度-40℃～55℃

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具身机器人3D相机

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关键词：具身机器人3D相机Hawkeye-E

产品描述

3D相机Hawkeye-E典型应用

Hawkeye-E型号3D相机是专为具身机器人视觉感知打造的具有极致性能的产品，具有体积小、视场角广、功耗低的特点。工作范围10米，抗环境光干扰，视场角60°、70°可选，角度分辨力优于0.1°，能够实现对远距离物体的高清3D感知。60Hz的高帧率能够满足动态场景的低延时感知需求。应用场景包括机器人导航避障，机械手视觉引导、三维建模等。

性能特点

典型应用

参数指标 / 型号		Hawkeye-E-60	Hawkeye-E-70	Hawkeye-E-PRO
性能参数	水平视场	60°	78°	78°
	垂直视场	45°	60°	60°
	角度分辨力	0.075°	0.1°	0.1°
	三维深度图分辨率	800*600,50万点/帧		800*600,50万点/帧
	彩色成像分辨率			400万像素
	探测距离	0.2m~10m
	精度	重复精度1mm，绝对精度<10mm
	帧频	1Hz~60Hz
	时间同步方式	PTP协议
	时间同步精度	1us
电气参数	供电电源	DC12-24V
	功耗	15W
机械与接口	通信接口	千兆以太网(UDP)
	产品尺寸	长宽高90x90x67mm
	产品重量	约500g
环境适应性	工作温度	-40℃~+55℃
	存储温度	-40℃~+85℃
	防护等级	IP67
	低气压	GJB150-2A (6200米 45kpa)
	冲击振动	GJB150-16A GJB150-18A