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产品描述
3D相机Hawkeye-S
•防爆系列:Hawkeye-S-FL
专为化工、矿井、油库等易燃易爆场景设计,通过专业防爆认证。可在危险工况下实现高精度三维环境感知,为防爆巡检机器人提供可靠的视觉导航与障碍物识别能力,保障高危场景作业安全。
•高温测量系列:Hawkeye-S-HR
针对冶金、铸造、玻璃加工等高温作业环境研发,具备优异的耐高温性能。在高温辐射、粉尘干扰的极端工况下,仍能稳定输出高质量三维点云,适配高温特种机器人的视觉感知需求。

| 参数指标 / 型号 | Hawkeye-S-FL | Hawkeye-S-HR | |
| 性能参数 | 水平视场 | 70° | 78° |
| 垂直视场 | 52° | 60° | |
| 角度分辨力 | 0.087° | 0.087° | |
| 三维深度图分辨率 | 800*600,50万点/帧 | 800*600,50万点/帧 | |
| 彩色成像分辨率 | 400万像素 | 400万像素 | |
| 探测距离 | 0.2m~20m | 0.2m~10m | |
| 精度 | 20mm | ||
| 帧频 | 1Hz~10Hz | ||
| 时间同步方式 | PTP协议 | ||
| 时间同步精度 | 1us | ||
| 电气参数 | 供电电源 | DC18-28V | |
| 功耗 | 30W | ||
| 机械 与接口 | 通信接口 | 千兆以太网(UDP) | |
| 产品尺寸 | 长宽高300x200x150mm | ||
| 产品重量 | 约5.5kg | ||
| 环境 适应性 | 工作温度 | -40℃~+55℃ | 散热系统 |
| 存储温度 | -40℃~+85℃ | ||
| 防护等级 | IP67 | ||
| 低气压 | GJB150-2A (6200米 45kpa) | ||
| 冲击振动 | GJB150-16A GJB150-18A | ||
| 防爆等级 | 隔爆 | ||
机械尺寸

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