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机器人导航、避障


机器人导航和避障是其自主行动的核心功能。导航帮助机器人在未知环境中找到路径,通常采用地图匹配、路径规划等技术实现。避障则是机器人避免与障碍物碰撞的能力,通过传感器如激光3D相机感知周围环境,实时获取障碍物信息。机器学习的应用使得机器人可以在不断实践中优化导航和避障策略,如通过深度学习识别环境特征,提高导航精度和避障效率。导航与避障对于机器人的智能化和实用性至关重要。

Hawkeye-G系列工作范围0.550米,抗环境光干扰,可在室外100klx光照条件下使用。视场角度20°、40°、60°、70°可选角度分辨力优于0.1°,能够实现对远距离物体的高清3D感知高帧率能够满足动态场景的低延时感知需求。内部集成400万高清彩色相机。应用场景包括智慧交通、轨道交通、碰撞预警、低速智能车等。

机器人导航避障

目标的检测、识别与定位,特别适用于室外机器人导航避障

 

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