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机器人导航、避障


机器人导航和避障是其自主行动的核心功能。导航帮助机器人在未知环境中找到路径,通常采用地图匹配、路径规划等技术实现。避障则是机器人避免与障碍物碰撞的能力,通过传感器如激光3D相机感知周围环境,实时获取障碍物信息。机器学习的应用使得机器人可以在不断实践中优化导航和避障策略,如通过深度学习识别环境特征,提高导航精度和避障效率。导航与避障对于机器人的智能化和实用性至关重要。

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